Из крестьянской семьи; брат живописца И. Ф. Колесникова. Учился в Одесском художественном училище (1897–1903) у А. А. Попова, Высшем художественном училище живописи, скульптуры и архитектуры при ИАХ (1903–1909) у Л. Д. Иорини, К. К. Костанди, Г. А. Ладыженского. В 1919 эмигрировал, поселился в Белграде.
http://artinvestment.ru/auctions/1278/biography.htm
Большинство работ Степана Колесникова сегодня находится в Сербии, где художник жил и работал с 1919 до 1955 года.
Там ему было присвоено звание академика живописи.
Множество фото
http://photofile.com.ua/users/kukuruza-a/150088974/