Мне, в общем, тоже кажется, что заказ - стимул. И ленивых людей он даже может проактивировать. Даже не ленивых, а боящихся начать новую работу. "Боязнь чистого листа".
Я сам обычно писал книгу примерно за два года (причем, пишу-то быстро, собираюсь долго), а дали аванс за две книжки - написал обе за год - не отдавать же деньги обратно
Правда, есть и обратная сторона аванса. По бизнесу (не в творчестве) знаю, что люди не очень хотят работать, когда деньги уже получены. И вот здесь - жди халтуры.