Или "Надъ рекой Пековой", что по сути одно и тоже, упоминаний о таком названии реки мало.
"Псков находится на северо-западе нашей страны, недалеко от границы с Эстонией, там, где река Великая сливается с речкой Пековой"
"В частности, Псков делится реками Пековой и Великой, а образовавшиеся части называются «Завеличье» (т.е. территория за рекой Великой) и «Запсковье»; В Москве употребляется такое словосочетание, как «Замоскворечье»"
источники:
https://ozlib.com/1026303/iskusstvo/...tov_landshafta
https://fortuna-travel.ru/arkhiv/drevniy-pskov/