leonfree,
Если лампа "стоит три копейки", то проще всего послать ее почтой (простой или курьерской - не важно), при этом желательно, чтобы в сопроводиловке было написано не "антиквариат" или "1800 год", а просто "лампа б/у", тогда скорее всего ни у кого вопросов не возникнет.
Если вещь дорогая и не слишком громоздкая, тогда самое простое - съездить за ней самому и привезти с собой, задекларировав на таможне как культурную ценность. Таможенники вызовут дежурного эксперта минкульта, который всё оформит на месте совершенно безвозмездно.
Ну и если вещь относительно дорогая и громоздкая, то заказывайте доставку грузом, заранее делайте в минкульте справку по фотографии, растамаживайте сами бесплатно, но склад временного хранения при таможне наверняка слупит с Вас денег за свои услуги - я в пятницу был близок к тому, чтобы удрать бесплатно с антикварным столиком, но меня в последний момент все же поймали и слупили 5400 рублей