Родился 14 июля 1938 года в деревне Корогод
в Чернобыльском районе на Украине. Окончил Киевскую художественную школу. Художественное образование получил в Киевском художественном институте. В 1957 году художник переехал в Москву, где принял участие в альтернативных выставках и деятельности неофициальных художественных групп. Картины П. Беленка представляют комбинацию из элементов фотореализма и абстрактного экспрессионизма, соединяя реальность и вымысел. Его живопись и графика часто фигуративны и являют собой целый космос, помещенных в вихреобразное круговое движение образов. С 1970 года художник принимал участие в многих выставках на Западе. Умер в 1991 году в Москве.

Выставки
1970 Швейцария, Лугано,Musseo Bello Auti. «Nuove correnti a Mosca»
1971 Москва, кафе «Синяя птица». Персональная выставка
1974 ФРГ, Бохум, Museum Bochum. «Progressive Stromungen in Moskau, 1957-1970»
1975 Москва, ВДНХ, павильон «Пчеловодство». Выставка живописи советских художников Москва, предварительные квартирные просмотры к Всесоюзной выставке Москва, ВДНХ, «Дом культуры». Выставка произведений на ВДНХ

1976 Франция, Монжерон /Exposition au Musee Pusse en Exil. Москва, весенние квартирные выставки. Москва, Беговая ул., МОСХ. Групповая выставка произведений московских художников («Экспериментальная»), Франция, Париж. Palais des Congres. «La Peinture Russe Contemporaine»

1977 участник выставок в МОКХГ (Малая Грузинская,28), Англия, Лондон, Италия, Венеция (La Biennale di Venezia), США, Вашингтон

1977 США, Итака, Швейцария Беллинцона, Италия, Турин, Франция, Лаваль-Тур- Шартр (Musee des Beaux-Arts), ФРГ, Саарбрюкен (Peretz-Auktion’76)

1979 ФРГ, Бохум (Museum Bochum)
1980 США, Роквилл, Джерси-Сити

1981 Франция, Эланкур, США, Джерси-Сити

1984 ФРГ, Дюссельдорф
1987 СССР, Москва ( « Ретроспекция, 1957-87»)
1988 Бельгия, Брюссель